O MIT cria uma pinça robótica com dedos macios que pode eventualmente dar um nó e costurar pontos

O Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial (CSAIL) do MIT compartilhou os resultados de um novo projeto no qual construiu uma pinça robótica com dois dedos, que possui almofadas macias para manipulação dedicada e fina de objetos como cabos, folhas e muito mais. O design do robô é baseado em como os humanos usam os dedos para fazer coisas como desembaraçar fios e dar nós.

Para fazer isso, a equipe de pesquisa da CSAIL equipou a garra robótica com as pontas dos dedos, que não são apenas feitas de material macio, mas também possuem sensores incorporados que ajudam a detectar continuamente a posição de um cabo entre as garras para controlar melhor a retenção e a manipulação enquanto executa tarefas simples, como desembaraçar.

Os sensores da ponta dos dedos fornecem informações táteis de alta resolução, usando a chamada tecnologia “GelSight” que incorpora pequenas câmeras em borracha macia. Esses sensores fornecem dados sobre como o cabo está situado entre os dois “dedos” da garra e sobre quanta força está sendo exercida sobre o cabo em termos de atrito à medida que ele se move entre as pastilhas. Isso permite que você mude sua pose e aderência, dependendo do que é necessário para colocar o cabo na posição desejada – uma versão aproximada do que estamos fazendo quando trabalhamos com cabos ou cordões.

A equipe do CSAIL, liderada pelo estudante de pós-doutorado do MIT Yu She, conseguiu demonstrar a pinça seguindo um cabo USB ao longo de seu comprimento, a partir de qualquer posição inicial aleatória, e também poderia percorrer o comprimento de um cabo com uma “mão movimento na mão ”ao trabalhar em conjunto com uma segunda pinça, para encontrar a extremidade do cabo. O sistema demonstrou sua capacidade de trabalhar com diferentes tipos de cabos, incluindo diferentes materiais e comprimentos.

O sistema da CSAIL conseguiu realizar uma tarefa muito comum para nós, mas isso representa um desafio significativo para um robô – conectar um conjunto de fones de ouvido ao fone de ouvido estéreo de um telefone. Pode não parecer muito, mas abre as portas para o desenvolvimento da tecnologia para realizar tarefas cada vez mais sofisticadas, incluindo fazer coisas como dobrar tecidos, amarrar nós e, finalmente, até costurar suturas para fechar feridas durante procedimentos médicos.

O objetivo, segundo She, é criar um robô capaz de lidar com esse trabalho delicado, a fim de fornecer uma alternativa segura quando um humano fazer o mesmo seria potencialmente perigoso, além de “repetitivo” ou “monótono”. Como muitos empreendimentos de robótica, você pode ver como a criação de um robô capaz de lidar com esse tipo de trabalho pode liberar tempo humano para se concentrar em tarefas mais complexas ou avançadas.

A equipe pretende examinar primeiro as aplicações na indústria automobilística – um bom alvo, não apenas porque a automação já é uma parte essencial da fabricação automotiva, mas também porque os cabos de fiação e linha representam uma parte significativa do trabalho manual restante na produção de automóveis.

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