Enxames de robôs autônomos de insetos podem ser a chave para a futura exploração planetária

Enquanto estamos nos preparando para lançar um rover robótico de seis rodas aproximadamente do tamanho de um carro para explorar Marte, futuras missões planetárias de exploração e ciência podem empregar hardware muito menor – incluindo, potencialmente, enxames de robôs do tamanho de insetos projetados para agir em concerto de forma autônoma.

Robôs enxames semelhantes a insetos estão sendo desenvolvidos por várias instituições e empresas diferentes, mas um pesquisador da California State University Northridge recebeu recentemente um subsídio considerável do Departamento de Defesa, especialmente para financiar o desenvolvimento de enxames autônomos de robôs para aplicações extraterrestres – assim como para use aqui mesmo na Terra em mineração, industrial e esforços de busca e salvamento.

A subvenção, por US $ 539.000, foi concedida ao professor de engenharia mecânica CSUN Nhut Ho, que também dirige o Centro de Pesquisa Autônomo da NASA para STEAMH (que se concentra nos esforços de pesquisa colaborativa entre acadêmicos de Ciência, Tecnologia, Empreendedorismo, Artes, Matemática e Humanidades, daí o acrônimo ) O objetivo da pesquisa é criar enxames robóticos que possam ser essencialmente jogados em ambientes desconhecidos e hostis e, em seguida, descobrir como concluir tarefas específicas que eles recebem sem essencialmente nenhuma entrada adicional.

Por fim, esse enxame seria capaz de executar uma solução complexa de problemas para lidar com os desafios, incluindo a organização em grupos de tamanhos diferentes para lidar com diferentes aspectos da tarefa em questão, além de lidar com contratempos, incluindo a perda de membros individuais do enxame. através de redundância e redirecionamento.

Uma maneira de testar o sistema é através do uso de uma equipe colaboradora do Laboratório de Propulsão a Jato da NASA (JPL), que busca encontrar as melhores soluções para navegar e mapear ambientes subterrâneos de forma autônoma.

Quanto ao motivo pelo qual essa abordagem está sendo considerada, há muitos benefícios em potencial de usar um enxame de pequenos veículos móveis versus um único e grande. Em um nível muito básico, há redundância embutida – se um veículo espacial como a Perseverança da NASA encontrar um erro fatal, a missão estará essencialmente concluída, enquanto um enxame que perde membros individuais não deve terminar a missão inteira. Além disso, um enxame pode se auto-montar em subunidades individuais e cobrir mais terreno mais rapidamente, cumprindo uma série de objetivos em paralelo, onde um veículo espacial maior pode ter que lidar com tarefas em sequência.


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